Wir schulen Mitarbeiter:innen nach Ihren Vorgaben. Auch eine Erweiterung Ihres eigenen Schulungsangebotes ist möglich! Den Umfang und die Themen legen Sie selbst fest oder wir unterbreiten Ihnen einen Vorschlag. Entscheiden Sie, ob es eine kurze Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik oder eine längere Veranstaltung über spezielle Themen sein soll. Dabei ist eine Präsenzveranstaltung oder ein Webinar möglich.
Generell liegt der Focus darauf, dass die Mitarbeiter:innen so viel wie möglich von der Veranstaltung mitnehmen. Anschaulichkeit steht über mathematisch abstrakten Inhalten, ohne dabei an notwendiger Tiefe zu verlieren die für die Anwendung notwendig ist.

Grundlagen
– Lineare Regelungstechnik (Begriffe, Übertragungsfunktionen, Analyse, Stabilität, Frequenzkennlinien, Wurzelortskurven, Synthese etc.)
– Digitale Regelungstechnik (Abtastvorgänge, Stabilität, Dead-Beat-Regler, Abtastsysteme im Zustandsraum, Zustandsrekonstruktion etc.)
– Nichtlineare Regelungstechnik (Begriffe, die Direkte Methode, Harmonische Balance, Hyperstabilität, exakte Linearisierung etc.)

Spezielle Themen
– Adaptive Regelung (Grundstrukturen, Entwurfsprinzipien, Stabilität, Beispiele etc.)
– Systemidentifikation (Verfahren im Zeit- und Frequenzbereich, Parameterschätzverfahren etc.)
– Robuste Regelung (Robustheit/Performanz, Normen, Spezifikationen, Reglersynthese Youla bzw. Q-Parametrierung/H∞-Methode etc.)
– Kalman Filter (Stochastik Grundlagen, Herleitung, lineare/nichtlineare [extended/unscended]/adaptive Kalman-Filter, Anwendungen etc.)
– Optimale Regelung (Euler-Lagrange-Gleichung, LQR-Regler, Maximumprinzip von Pontrjagin, dynam. Programmierung von Bellman etc.)
– Numerik in der Regelungstechnik (Grundlagen, Probleme, Algorithmen etc.)
– Vermeidung von Windup (Regler- und Strecken-Windup, Bumpless Transfer, Lösungen etc.)
– Regelung im Zustandsraum (Darstellung, Lösungen, Steuerbarkeit/Beobachtbarkeit, Normalformen, Zustandsvektorrückführung,
                                                       Entkopplung, Luenberger-Beobachter etc.)

Es handelt sich hier um eine erste Auswahl. Weitere Themen gerne auf Anfrage.